Robot Sumo

Robot-sumo o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujarse unos a otros fuera de un círculo (de manera similar al deporte del sumo ). Los robots que se utilizan en este concurso se llaman sumobots.

Los ingeniería retos son para que el robot encuentre su oponente (generalmente logrado con infrarrojos o ultrasonidos sensores ) y para empujarlo fuera de la vivienda arena . Un robot debe también evitar salir de la pista, por lo general por medio de un sensor que detecta el borde.

El "arma" más común usado en una competición SumoBot es una cuchilla en ángulo en la parte delantera del robot, por lo general inclinado en un ángulo de 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.

Robot-sumo se divide en clases, lucharon en ámbitos cada vez más pequeños:

·         Peso pesado. Estándar en el Desafío Nacional de Robótica . Los robots pueden pesar hasta 125 libras y cabe en un cubo de 2 pies.

·         Ligero. También de serie en el Desafío Nacional de Robótica . Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y cabe en un cubo de 2 pies.

·         Clase estándar (a veces llamado Mega-sumo) robots podrán masa hasta 3 kg y encajar dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, cualquier altura.

·         Mini-sumo. Hasta 500 g de peso, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.

·         Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.

·         Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.

·         Femto-sumo. Debe caber en un cubo de 1 cm.

También hay Lego Mindstorms NXT robots de sumo, en la que los robots NXT ir en él. Los robots tienen generalmente para caber en un cubo de un pie. Sin embargo, todas las piezas no tienen que ser NXT.

Las clases se dividen en robots a control remoto y autónomo. Además, puede haber una categoría tethered (varía)

Robots de Sumo se construyen a partir de cero, a partir de kits o de Lego componentes, en particular el Lego Mindstorms establece. Algunos robots de sumo se construyen sólo con madera y motores de más de un desafío. El tamaño habitual de la madera es de 12 "por 12". Esto hace que sea difícil de construir un robot muy grande con este pedazo de madera. Otros kits comunes para sumobots provienen OWI Robótica o Lynxmotion. Okapokadelsdawa.